大六壬起源非常之早，歷史時間推論，《周易》是商朝之后的周朝所創作，而大六壬歸類為上古體系中，要比《周易》更早。《三字經》記載易有三，連山易，歸藏易，兼周易。目前研究歷史易學的學者普遍認定三易的歸類，夏朝的《連山易》，商朝的《歸藏易》，周朝的《周易》。
大六壬，唐書《太白陰經》中記載為《九天玄女式》；《戰國策》等書籍，都記載有大六壬的只言片語。
六壬根據結構的原理，闡述了名字的由來。結構模式排出來從1到12的順宮，在第12宮中，數學原理可以解釋清楚，有具體的公式排列，對應六壬的四課。12個宮，按陰陽配對，一共有6對陰陽，所以取數六。地宮亥的位置所藏的數字就是玄機所在，又六壬口訣中，辛戌壬亥是其真，古人并沒有撒謊，壬亥是其真，已經點破了六壬名字的由來。
六壬刻印版的書籍不算多，在古代時期，基本上都傳抄手抄本，能刻印出來的六壬書，可信度不高，只能作為借鑒。
六壬術起源很早，以占卜人事著稱，其法由來已久，具體年代，已無法確定，到了東漢已經盛行，漢代《吳越春秋》、《越絕書》已有記載，由此已知定是始于漢代以前。《隋書·經籍志》載有《六壬式經雜古》《六壬釋兆》。唐《王建詩·貧居》云：“近來身不健，時就六壬占。”說明在唐代時已經很流行六壬術。
大六壬設式原理
天地盤疊加：六壬是我國古典術數之一，與奇門、太乙并稱為三式，古語云：大六壬以人事為最。大六壬的課式很好的反映了事物發展的走向，是為古今高層預測體系之一，故學是術者日漸增多。
中國古代大六壬的預測方法，體現了一切數術預測的玄機，它的成功率據稱是極高的，有的甚至達到了料事如神的地步。其法以月將加占時，立四課，排三傳，觀陰陽，辯生克，以決吉兇成敗。課式由十二地支形成的天盤，地盤，四課，三傳組成，配合遁干、貴神及神煞，根據五行生克及天干地支間的相互作用關系進行判斷和預測。
我們越精通它，判斷就越準確。這就不能不使我們想到，世界上一切事物的運動，是不是都逃不脫某種必然的規律，任何一件事情，好像早已經被規定好了一樣。當然，預測也存在一些不準確的概率。
天文學原理：宇宙空間的能量場無時無刻不在向地球產生各種輻射，這些輻射積極或消極，有利或有害，都影響并推動人、事、萬物發生改變，或在人與人、人與事，人與萬物之間的有效范圍內產生信息的相互交流，大六壬就是把這種特殊能量場影響下的人、事、萬物進行定位，依據日、月、星、辰的變化對宇宙能量場的影響規律形成的一套完整的解讀宇宙信息密碼的智能、高效、準確的預測方式。
大六壬課式的這種天地盤結構 [1] 類似于中國古代的豆腐磨。我們把豆子放入磨盤上盤的孔里，然后轉動磨盤上盤，豆子就進入上下磨盤中間，在上下盤接觸的盤面有許多溝槽用來增加摩擦，隨著轉動，豆子被研磨成碎末，然后從溝槽處流出。不斷加入豆子，不斷轉動，就會不斷產生碎末。根據天干地支的天文學原理，我們可以把大六壬天地盤結構想象成一個巨大的磨盤，磨盤的上盤即是六壬的天盤，代表天，即地球外部宇宙空間的能量場；磨盤的下盤即是六壬的地盤，代表地，即地球上的十二方位；磨盤上下盤中間接觸的地方就是我們人類活動的地方；上下盤盤面上的溝槽就是天地之氣交融的作用力；推動磨盤轉動的動力就是日月五星的運轉；而磨盤上盤加豆子的小孔即是旬空的位置。如此理解大六壬的設式原理即：日月五星按一定規律運行，不斷把旬空位置的能量加入到天地盤中間（干支時空的三合五合關系），通過上下盤的摩擦作用進行轉化（五行生克、五運六氣和地支的刑沖破害等），以此推動世間萬事萬物的生、成、滅、敗，形成豐富多彩的世間景象。
六壬以“月將加占時”起課，“月將”即是太陽所在十二宮的位置，作為太陽系內空間能量的主導力量，加占時之上，即鎖定了當前時空的能量分布狀態，把動態轉化為靜態進行分析研究，方便了推導預測。大六壬非常注重正時的作用，正時就是所謂“天機不可泄露”中的“機”。因此，大六壬是對人、事、萬物的產生、發展、變化規律和三者之間相互影響規律的模擬分析工具，揭示了宇宙間天人合一的本質。
大六壬推導方式
四課三傳
大六壬的基本推導方式包括四課的確定及三傳的效應傳導。關于四課，《大六壬指南》中講：“天干陽也，干上得者曰日，干上陽神為第一課，乃陽中之陽也；地支陰也，支上得者曰辰，支上陽神為第三課，乃陰中之陽也；干上陰神為第二課，乃陽中之陰也；支上陰神為第四課，乃陰中之陰也。夫月將加時則無極而太極也；加時而有天盤動而生陽，地盤靜而生陰，乃太極生兩儀也。至于干支分而四課布，非兩儀生四象乎！故曰：一陰一陽之謂道，陰陽不測之謂神。”
通過四課取三傳的方法，有課經九宗門。九宗門實為天星之氣下行路過北斗處的分化，北斗七星實際為九星（北斗開陽為雙星，再加上北極星，合為九星），而九星之氣對下行之天氣有不同之影響，因而壬課以九宗門應之。而取初傳之法無外以動處為本，事物發展于矛盾最激化處，而動者為機，即為矛盾最激化處。九宗門分別對此動機進行分類而應，以擬事物變化之氣數強弱。
科學認識
大六壬中的內涵都在十天干及十二地支中演變，格局形式上的不同，日、月、星、辰變化產生的與固定盤相對應的活動盤不同，天盤、地盤運轉就是大六壬的精靈再現，并由此而產生事物變化根性場源。任何事物的變化帶動產生的能量組合形式不同，一定的條件關系到事物內涵根本屬性在天盤、地盤的運作狀態下的具體表現。
根據現代天文學知識可以知道，日月五星構成的太陽系是相對于北極星位置不變的在銀河系中做螺旋運轉。所以古人認為天之氣從北極下注，經由北極星和北斗七星氣路劃分為九，即為九宗門；氣繼續下行流布十二宮，即為十二天將，也就是十二貴神；再分別由各宮之神去直接發生作用，即十二月將，也就是十二支；十二支作用于地，便有了天地盤之間的生克制化以及德合鬼墓刑沖破害等關系；而日月五星是影響這些作用關系的時間空間因素。
四課揭示的是事物本質內在的聯系性，相關系統化的理論產生四課上神的具體效應作用，由此而判斷事物的內在基因素質場能的因果關系，發生多向關聯作用并在一定基礎上產生形式上的外在改變力，達到分解事物之間的矛盾所在。四課的確定多重性決定了三傳的推導受其形式上的制約而產生與之密切關聯作用的決定事物運動、發展、變化的運動力源泉，形式上的格局演變并不改變三傳的內涵表達能力，構筑的人性場屬在三傳的神性作用下改變人的動向發展趨勢，運用天人合一的規律在固有形式上引導著人類的靈性按照同源全息理論觀點的條件制約改變人本能的場源親和性。