發泡深加工廠家的軟質泡沫包裝為開孔結構，主要特點是具有多孔性，因此相對密度小，比強度高。所用材料的不同及配方的變化可分為軟質、半硬質、硬質聚氨酯泡沫等幾種，可根據所用多元醇的種類進行分類，可分為聚酯型、聚醚型、蓖麻油型聚氨酯泡沫等，根據其發泡方法可分為嵌段、可分為模具、噴涂聚氨酯泡沫等類型進行分類。半硬（或半軟）泡沫塑料是介于上述兩種類型之間的泡沫塑料。微孔間相互連通的稱為開孔型泡沫塑料，相互封閉的稱為閉孔型泡沫塑料。泡沫塑料有硬質、軟質兩種。根據美國實驗和資料學會的標準，在18-29℃的溫度下，在5s的時間內繞直徑2.5cm的圓棒一周，如果沒有裂縫，試驗樣品可分為軟質泡沫塑料，反之可分為硬質泡沫塑料。泡沫塑料也可分為低發泡和高發泡兩種。通常，將發泡倍率（比發泡后的發泡前體積增大的倍數）小于5的稱為低發泡，大于5的稱為高發泡。